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    威綸通【WEINVIEW HMI應用】紡織機械—卷染機

    威綸通【WEINVIEW HMI應用】紡織機械—卷染機

    系統組成:

    卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器

    系統特點:

    本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式,同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動,零張力正常運行。

    第一部分 卷染機控制器的特征介紹  

    ★四路高速計數器

    1、 基本功能:

    CH0:X20+,X20-  CH1;X21+,X21-  CH2:X22+,X22-  CH3:X23+,X23-  作為四個獨立計數器使用時,計數頻率達到30K;  作為兩個AB相計數器使用時,計數頻率達到30K。     輸入脈沖符合5V差動電平。

    2、相關參數:    

    輸入參數:    

    預置值:為設置計數器當前值準備數據,共計三個字的計數范圍,有符號數。        

    預置值有效信號:將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。        

    計數使能信號;當為1時,允許計數;當為0時,不允許計數。

     計數方式控制:單雙相計數選擇。0為單相計數,1為雙相計數。    

     CH0和CH1可組成AB相;     CH2和CH3可組成AB相。   

     當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3     使能信號清除   計數方向控制:當選為單相時,0表示加計數,1表示減計數。    

    輸出參數:    

    累計脈沖數PT:三個字計數范圍,有符號數。    瞬時頻率f:用于頻率測量。更新速度20ms/次。    

    平均頻率ω:用于頻率測量。更新速度20ms/次。

    ★兩個專用函數(內部參考)

    1、“靜態轉矩測量”函數(過程函數) 功能: 測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格,方便運行時查表。 應用: 用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。

    2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)

    功能: 用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.

    應用: 測量空輥和滿輥的轉動慣量

    ★ “轉動慣量動態分配”函數(數學函數) 功能:  

    卷染機在轉動過程中,半徑在不斷變化,因此,必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。 J=J0+k*Jbmax  J0:空輥慣量;Jbmax:最大半徑時,布的慣量。k:動態分配系數。 本函數用來計算動態分配系數k. 應用:  在一個掃描周期中允許重復調用.,同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。 ★ “不同速度不同半徑下的靜態力矩的計算” 直接用梯形圖浮點數運算;

    ★ 來自低層的實測變量:

     ①. A輥角速度ωa ; ②. B輥角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。 如用AB相,則A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。 角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數,角速度刷新時間20ms。

    ★ 卷染機單機工作流程;

    S3--------------測試階段; 目的:獲取靜態力矩和轉動慣量。

    S4--------------上下布階段; 穩速(線速度)進布;  內外兩輥可聯可分:每輥可獨立進行上下布。 點動/連續任意選?。?

    S5--------------啟動階段; 目的:此過程為低速,完成平穩加力或保力,測量摩擦力等參數。

    S7----------運行階段,系統正確獲取參數后,可以在預知情況下,無論快速升速,降速,或穩速時,都能維持布面張力的恒定。

    S8----------系統低速穩定停車,并至規定位置。

    S9----------出布程序段。

    S10--------控溫程序。

    ★卷染機控制器的網絡結構及功能

    網絡結構:  

    每一臺卷染機配一臺控制器,因此網絡結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態監控均可在網絡平臺上執行。

    網絡功能:

    ? 監視每臺卷染機的工作狀況。

    ?下載相關工藝參數。

    相關說明: 每臺卷染機所配的控制器,均已有現場總線接口,無須再配置通信模塊; 卷染機上的控制器均是現場總線從站,從站地址和通信速率可設,但通信速率必須與主站一致。 組建網絡時,63臺卷染機配一個CAN主站,CAN主站可選通用EC-08M08R即可;網絡增加時,CAN主站數目增加;多個CAN子網并行工作,通信效率與一個子網相同。 用一臺計算機通過RS485連接各CAN網主站;如只一個CAN子網可用RS232連接。 計算機上可以運行多種組態軟件:如昆侖通態、組態王、三維力控、北京杰控等國內外組態軟件。  

    第二部分 卷染機的界面簡介

    主操作畫面一:  

    主操作畫面二:   

    系統參數查看畫面一:   

    系統參數查看畫面二:   

    測試畫面:   

     

    第三部分 卷染機控制柜及現場  

     

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